Probleme aprés changement étrier

Bonjour a tous

Je vous expose mon probléme:
Depuis quelques mois mon étrier ce gripper et provoquer chauffe de la jante avec odeur de brulé (normal me direz vous)
puis je ressentais un tremblement a partir de 90 - 100 km/hr puis il se faisai ressentir a partir de 50km/hr

aprés avoir fait duré celui ci en repoussant le piston le joint de l'étrier c'est craqué jai donc changé cet étrier
et depuis toujours ce tremblement et ma voiture glisse lorsque je freine ( comme sur du verglas elle chasse completement)

hier sur autoroute je n'ai pas pris le risque de rouler a plus de 100 par peur (tremblement de la voiture en général + bruit sourd et comme si ma voiture allé partir a tout moment lors de passage sur une bosse ou trou ) et aujourdhui en regardant mes disques on dirai qu'il y a un film gras sur ses derniers

et autre petite chose lorsque jai changé mon etrier voiture levé sans la roue j'ai demarré le moteur est la énorme bruit lors de la rotation du cardan lorsque je freiné ce bruit s'arrété

Je ne sais plus quoi pensé ni ou chercher

Merci a ceux qui me répondrons