Probléme de boite de vitesse indiqué sur ordinateur de bord

Bonjour, j'ai un c4 picasso hdi boite automatique et il ne roule pas parceque un défaut boite vitesse apparais sur l'ordinateur de bord et donc le véhicule s'immobilise en donnant un défaut sur la boite de vitesse; la voiture est allée 2 fois chez citroen pour ce probléme jamais résolu donc si quelqu'un peux m'aidé a résoudre ce probléme et je précise que parfois le véhicule remarche mais pas très longtemp
par avance je vous remercie