Essence dans ma voiture diesel : que faire ?

Bonjour,
Hier j'ai mis de l'essence au lieu du Diesel dans ma Toyota yaris de 2004 la voiture était vraiment en réserve ,j'ai mis 9euro d'essence à peut près 7 litre et après je me suis rendu compte et j'ai mis le plein du gasoil , j'ai fait 10 km avec le véhicule et j'ai vrmt peur ke la voiture lui quelque choses alors est ce que je doit vider le réservoir ? Ou je continue à rouler comme ça la voiture ne craint rien des reponses svp svp