Problème voyant C4 Picasso de 2011

Bonjour,
je viens vers vous pour mon C4 Picasso de 2011, tous les voyant se sont allumés d’abord le voyant batterie ensuite le voyant service avec un message colmatage du filtre a particule vient ensuite l'ESP puis plus de direction assisté, j’ arrête la voiture et je redémarre et la plus rien. Si une personne pourrait me renseigner sur la cause du problème