Probleme assistance direction XC90

Bonjour , j'ai un problème avec mon XC 90 de 2004 , D5 XENIUM.

L'assistance de direction m'a fait un longue série de un coup je suis là , un coup je suis pas là ... des fois pas la du début à la fin du trajet , des fois là au début mais disparaît après , des fois pas là au début mais revient pendant le trajet et des fois pas de soucis pendant plusieurs jours...
Mais là ça fait une bonne semaine que je n'ai plus de d'assistance du tout ....
sachant que le niveau d'huile de direction est ok.....

Si vous avez un avis cela m'interesse.

Merci pour votre aide.