Système moteur défaillant, faites réparer le moteur

Bonjour,
Ce jour j'ai démarré mon véhicule (grand C4 Picasso hdi) sans problème. J'ai parcouru 500 mètres et je me suis arrêté. Lorsque j'ai voulu redémarrer au bout de 5 minutes, cela m'a fait comme si je n'avais plus de batterie. Au bout de 5/6 essais, le voyant SERVICE c'est allumé et le message suivant est arrivé : système moteur défaillant, faites réparer le moteur. Elle a ensuite redémarré, je ne comprends pas !!! Pouvez-vous m'indiquer si je peux prendre la route sans soucis. Je dois faire beaucoup de kilomètres d'ici 2 jours. Merci pour votre réponse. Cordialement. Philippe