Bruit de tracteur échappement

Bonjour,

Depuis deux jours j'ai un bruit de tracteur au niveau de l'échappement, il est très bruyant et vibre, principalement au point mort et à l'arrêt, avec la vitesse le bruit s'atténue.
J'ai regardé sous la voiture, je trouve que l'échappement vibre énormément vers le milieu...
À votre avis, qu'est ce que c'est ?
J'ai rendez-vous au garage mardi prochain, d'ici là puis-je conduire sur de petites distances ?
Merci !