Démarreur ne s'enclenche pas à chaud xsara picasso diesel

Bonjour, le démarreur de mon xsara picasso hd 92 du 09/2007 ne se déclenche pas après avoir parcouru une vingtaine de kms, soit à chaud, seul un léger cliquetis se fait entendre. A froid, pas de problème, le garage a fait les tests à la "valise", aucun problème n'a été détecté. Il me faut attendre pratiquement 1 heure que le moteur refroidisse pour redémarrer. Merci de me faire partager votre propre expérience, si elle est identique.