Citroen c5 ; problème sur les suspensions

Bonjour,
hier j'ai baissé mon véhicule citroen c5 essence de 2005 par commodité pour atteindre mon coffre de toit.
Quand j'ai voulu remonter le véhicule cela n'a pas été possible ; il était sur position 10 km heures maxi ; j'ai commencé a rouler tout doucement et a l'afficheur est apparu le message suivant : problème circuit suspensions vitesse maxi 90 km heure.
Je suis rentré tranquillement chez moi ; ce matin j'ai essayé de remettre le véhicule en position de roulage normal ; le véhicule ne veut plus ni monter ni descendre et seul l'affichage 40 km maxi est présent
J'ai fait le tour du paté de maison afin de voir le comportement du véhicule ; il est de plus en plus dégradé surtout a l'arrière; aprés avoir garé mon véhicule devant chez moi j'ai essayé une fois de plus de le remettre en position normale ; a l'afficheur le message suivant est apparu : demande non permise.
Maintenant il va de soit que je me servirait plus de mon véhicule sans savoir de quoi il en retourne.
Merci d'avance pour votre aide