Probleme c4 picasso année 2007

Bonjour,
lorsque je roule par moment j'ai un message d'erreur qui me dit frein de parking défaillant et ensuite dans la foulée ESP/ASR défaillant.
le garage ou j'ai acheter la voiture a remplacé le capteur en dessous de la pédale ce qui n'a rien changé alors il m'a remplacé le BSI et la rebelote il me remet le message.
ce que je comprend pas c'est que si je coupe le contacte et rallume la voiture plus rien ne s'affiche.
une idée sur le sujet?