Envie de passer permis moto mais peur

Bonjour

J ai 33 ans et j hésite vraiment à passer mon permis moto .mais le problème c est que j ai peur de tomber en prenant des virages ou que la moto fasse contre poids ( je mesure 1m56 donc petit gabarit ) bref de tomber en général
En fait cette peur m est survenue durant mon adolescence à scooter, je freinais pour une priorité à droite et je ne sais pas comment ni pourquoi l arrière du scoot a zigzaguer (route sèche) et je suis tomber et depuis ....
Pourtant en tant que passagère je kiffe grave

pouvez -vous m aidez ou me donner quelques conseils car là je suis paumée