Problème vitesses xara picasso

Bonjour,
j'ai les vitesses qui ne passent plus sur ma xsara picasso diesel 1.6 L avec embrayage hydraulique . Les vitesse ne passent pas quand le moteur tourne , tandis que moteur arrêté cela passe très bien . J'ai passé la 2sde moteur arrêté , j'ai démarré et tout se passait normalement, mais je ne peux pas rétrograder quand le moteur tourne. Aussi, j'ai constaté des tâches sèches près des pédales. Le liquide hydraulique a été purgé, mais le problème persiste. En vous remerciant d'avance si vous avez une idée , je vous souhaite une excellente semaine .