Systéme antipolution défaillant C3 Picasso HDI

Bonjour,
Après deux ans d' accalmie du système anti pollution défaillant sur ma C3 Picasso, hier soir en prenant ma voiture le voyant orange anti pollution s' allume avec arrêt du moteur alors que j' était en ville à 50 kilomètres à l' heures plusieurs arrêt moteur mon fait comprendre que j' n' était pas en sécurité dans cette voiture alors que cela fait six ans que je l'a conduit.
Obligé de la reprendre se soir avec la peur d' avoir un accident grave ( je porterai plainte)
Il y a t-il une solution? que dois-je faire en attendant d' aller au garage?