Systeme antipollution défaillant

Bonjour,

voila j'ai un c4 Picasso hdi 110cv de 2008 avec 27000 kms et problèmes depuis hier
au tableau de bord cela m'indique "système pollution défaillant" et le témoin de disfonctionnement reste allumé.
j'ai "poussé" le moteur a 3000 tours sur plusieurs kms mais rien n'a changé.
je dois dire que je n'ai pas de "trou" a l'accélération, ni perte de puissance.
vanne egr a été changé a 210000 kms liquide fap en meme temps et joints d'injecteurs faits.
je ne fais que peu d'autoroute depuis la retraite et ne pousse pas le moteur, conduite tranquille.

voila si quelqu'un pouvait me donner un avis
merci
cordialement
alain