Electonique citroen c3

Bonjour
Je possede une citroen c3 1.4l essence annee 2002 , en tres bon etat.
Je viens sur ce forum pour me renseigner vis a vis d une petite panne
3 fois en 2 semaines , au demarrage sans encore rouler le voyant abs s allume et volant bloqué impossible de le tourner.
J etais et redemarre la voiture , plus de voyant , volant un peu plus souple mais pas le top.
Apres 4-5 redemarrage tout redeviens nikel. A oui je precise que la premiere quelle me la fait meme le compteur kilometrage restait a 0 alors que j devais etre a 30-50km/h .
Je precise que c'est que au demarrage jamais lorsque je suis deja en train de rouler.
On ma dit ca pouvait etre la batterie. Qu en pensez vius ?