Volant moteur magnétique

bonjour à tous,
j'ai une Toyota Corolla D4D année 2014
je viens de faire la vidange et j'ai changé tout les filtres
et même changé la croix de distribution.
le constat que je fais:
la voiture ne réponds elle n'est pas nerveuse
l'embraye est dur et j'ai un bruit dans le moteur lorsque je change de vitesse.
j'ai fais un scanner le moteur à zéro défaut.
à 2500 tours la voiture est 80km/h la pédale à fond.

pouviez vous me situer l'origine de la panne