Toyota yaris D4D ne démarre pas à chaud

Bonjour,

Aujourd'hui, après avoir effectué une quinzaine de kilomètres, arrivé à une intersection, je cale. Puis impossible de redémarrer (5 tentatives d'affilées). J'ai ouvert le capot pour voir ce qu'il n'allait pas, mais rien d'anormal.
Je laisse le capot ouvert 2/3min, je réessaye de démarrer et ca marche.
Parfait, je repart donc à mon rendez vous, puis arriver là-bas je coupe le moteur.
Par curiosité, je redémarre dans la foulée et ca me fais le même problème. Impossible de redémarrer.
Je réitère la démarche d'ouvrir le capot et de laisser refroidir le moteur une nouvelle fois. Et la ça redémarre.

Ma question est donc : d'où vient le problème? Et comment faire pour le régler?

Cordialement