Citroën C3 pluriel sensodrive de 2004 bloquée par temps chaud

Bonjour,
Notre C3 pluriel sensodrive, année 2004, cause problème depuis 3 ou 4ans apparemment par temps chaud. Par exemple le moteur démarre puis on entend 3x bib et la voiture n'avance pas, comme étant au point mort. Autre exemple, le moteur tourne et la voiture roule normalement et après un arrêt à un feu, un stop ou dans un bouchon, même scénario, on entend les bibs et pas moyen d'avancer. Après une attente d'environ 1/2 heure moteur arrêté, après redémarrage, elle repart comme si de rien était.
Même en essayant de passer en manuel, il ne se passe rien.
Nous avons fait appel à un garagiste venant sur place 2 ou 3 fois, et à son arrivée elle repartait. Suite à cela le mécano à fait les mises à jours en la branchant sur la machine.
Puis les travaux suivants ont été effectués à voir:
remplacement actionneur embrayage BVMP.
Apprentissage actionneur embrayage BVMP.
Apprentissage actionneur sélection vitesse BVMP.
Le problème reste d'actualité.