Démarrage citroen xara picasso 1600 hdi de 2007

bonjour, je viens sur ce cite pour expliquer actuellement mon problème.
Nous avons remplacé la batterie après testé dans le garage.
Premier chose le matin quand la voiture est froide pas de problème de démarrage.
Après avoir roulé moteur chaud on arrête la voiture , on fait les courses et lorsqu'on
veut la remettre en route on essaie une premiere fois en tournant la clef et le démarreur ne tourne même pas. il faut se reprendre une deuxieme fois ou plus en insistant sur la clef et elle démarre.
Pouvez vous nous aider sur ce problème
merci