Problème avec x5 boîte de vitesse

Bonjour,
Je possède un x5 et j ai problème avec boîte.
J AI Fais Faire diagnostic chez bmw d après eux faut faire vidange boîte mais rien garanti que ce soit ça.
En fait lorsqu on roule en automatique elle peut de la puissance et donne accou
La je viens de rouler en boîte manuelle de la 2 Elle eSt passée en 5 . Message erreur au tableau problème boit auto
Quelqu'un peut il me dire ce qu il faut faire
Il a 212000 km

Merci beaucoup