Témoin d'alerte d'échappement s'allume lors de la conduite

Bonjour,

J'ai une polo 1.4 l boite automatique de 2002 pour env. 82000km.

Depuis l'année dernière, il arrive que parfois la voiture ne démarre pas. Je coupe le moteur et redémarre et le plus souvent ça marche. Hier pendant la conduite, le témoin d'alerte d'échappement s'allume. Le livret d'utilisation indique "le catalyseur est susceptible d'être endommagé par des ratés de combustion." Et qu'il faut que je ramène la voiture au garage "pour faire contrôler le moteur". Or je constate qu'en garant la voiture sur une pente, le témoin ne s'allume plus.

Des âmes charitables pourraient-elles m'expliquer svp? Quel est le problème de la voiture? Et les difficultés pour démarrer sont dus à quoi?

Merci bcp