Boite de vitesse qui se bloque

Bonjour,
J ai une xsara HDi phase 2 de 2002 ( 250000km) et la boîte de vitesse à un problème . depuis quelques mois ma 3eme croche quand je la passe , et la je rentrais tranquillement du boulot et d un cou plus moyen de passer aucune vitesse elle était comme bloquer du coup je me met sur le coter j essaye tranquillement de passer mes vitesse sa refonctionne mais au milieu d un rond point elle ses arrête d un coup pas moyen d avancer du coup je met mes feux de détresses et je repasse tranquillement ( tout en criant dans la voiture lol ) et la impeccable mais le soucie ces que la 4 croche en plus de la 3 ... Pourquoi ?? Aidez moi svp .. Mon ami a changer l huile ce week-end . voilà merci de me répondre :)