Démarreur intermittent sur ma toyota matrix 2009

lorsque je tourne la clé pour partir la voiture, il y a un petit bruit de cloche, les voyants s'allument , la voiture ne démarre pas même si la pédale d'embrayage est enfoncée. Après plusieurs tentatives, sudainement, le démarreur a fonctionné et démarré le moteur. J'ai tenté de redémarrer le moteur après l'avoir éteint mais pkus rien, sauf le petit bruit de cloche,les voyants qui s'allument, mais pas de démarrage. Comment régler le problème?