Panne Boite de vitesse auto Citroën C6 2,7 204 CV

Bonjour,

j'ai un soucis depuis quelque temps avec ma boite de vitesse auto, de temps en temps, entre la seconde et la troisième, cela fait comme si ma boite était manuelle et que j'appuyais sur l'embrayage sans lever le pied de l'accélérateur, et d'un coup, la boite passe la troisième avec coup violent, ça se passe que de temps en temps, et seulement lorsque le moteur est chaud. Et depuis quelques jours, lorsque je m'arrête, je suis obligé de repasser au neutre sinon elle cale apparemment le ralenti est différent d'avant, comme si j'accélérais et que je freinais en même temps;
Un très grand merci d'avance pour votre réponse, que vous voyez le problème ou non,

Cordialement,

Daniel