C4 picasso diesel de 2008

Bonjour,
J'ai un soucis avec ma voiture, il y a quelque temps le voyant du moteur s'est allumé, quelque minute plutard le voyant du frein a main automatique s'est allumé et indiquait qu'il etait désactivé puis le voyant Eps suivi du mot "service" ce que a engendré une perte de puissance.
Je suis parti chez un garagiste et ils m'ont dit que le moteur etait encrassé.
J'ai commencé a tiré un peu plus dans les rapports et plus de soucis pendant une quinzaine de jour.
Passé c'est 15 jours, rebolotte tous les voyants qui s'allument et la, la voiture s'arrete, en 1km la voiture s'est arrêté une dizaine de fois, et a un moment la baterie a sauté une fraction de seconde.
J'ai ete cette fois ci chez citroen et ils m'ont dit que dans 1 er temps il fallait changer le filtre a carburant
Voila j'aimerai de l'aide car il me parait bizarre que seul le filtre a carburant soit la cause de tous ces soucis.

Merci de votre aide