Problème démarrage citroen picasso xsara 2.0 HDI exclusive 2002

Bonjour,

Après un mauvais verrouillage de la voiture laissée au garage, le plafonnier arrière est resté allumé une semaine durant. Bien évidemment, quand j'ai voulu la redémarrer, il ne s'est rien passé.
Les voyants du tableau de bord s'allument, les phares aussi, mais après avoir essayé de la démarrer avec des câbles avec une autre voiture (essence), j'ai perdu l'ouverture de mon coffre et la fermeture centralisée.
Après avoir appris qu'elle ne pourrait pas démarrer avec une essence on a essayé avec une diesel, une BMW. On a laissé le moteur allumé durant bien dix minutes mais rien de plus. Un clic à un moment et rien d'autre.
La batterie a été changée il y a un an, pas plus et n'a jamais montré de faiblesse.
Que pensez-vous que je puisse faire? Sachant que la batterie sur ce modèle est sous le siège conducteur.

Merci par avance pour l'aide que vous pourrez m'apporter.

PS : je n'y connais absolument rien en voiture je suis jeune conducteur