Embrayage Xsara Picasso ? moteur ne démarre plus avec une vitess

bonjour à tous
je rencontre un problème grave avec ma Xsara Picasso 1.6 HDI 110 CV et je suis en panne et complètement bloquée
symptomes :
impossibilité de passer les vitesses quand le moteur tourne
les vitesses passent quand le moteur est éteint (sans embrayer même)
Le moteur démarre quand je suis au point mort MAIS Impossibilité de démarrer quand il y a une vitesse (on entend bien le démarreur mais le moteur ne se met pas en marche)
sifflement qui semble venir de la pédale d'embrayage quand le moteur tourne
Svp je pense bien que l'embrayage doit être en cause mais avant d'aller chez un garagiste qui va me dire de changer tout l'emùbrayage voire volant moteur ou autres j'aimerais savoir si ça ne peut pas venir d'autre chose moins grave (genre électrique ou connectique ou niveau...??? je précise je suis une femme seule et je n'ai donc pas trop envie de me faire "avoir" :-) )
Vous remerciant pour vos réponses
J'espère rapidement car je suis un peu en panique
Merci beaucoup !!!