Problème de démarrage voyants epc,abs et anti patinage allumés

Bonjour,

je suis nouveau sur ce site. Voilà mon soucis concerne mon véhicule : Polo GTI 9N3 année 2007.
J'ai un problème au démarrage de celle-ci du jour au lendemain ! Elle démarre une fois sur deux et lorsqu'il y'a un soucis elle s'éteint subitement et les voyants Epc, Abs et Anti-patinage s'allument ! Mais également l'anti-démarrage qui lui s'éteint par la suite ! En gros une fois sur deux celle-ci démarre. De plus, j'ai remarqué un bruit sous le capot mais je ne voit pas d'ou il provient ? et lorsque ce bruit apparaît ces voyants s'allument. J'ai enregistré ce bruit voici mon lien :

https://www.youtube.com/watch?v=kqelKZDWEPY

A force de nombreuses tentatives de démarrage, ma batterie s'est vidée !
J'ai effectué de nombreuses recherches sur le net et j'entend parlé de capteur de roues (vu le voyant abs allumé).J'ai changé les bougies et les relais (53 et 167),mais toujours le même soucis à savoir que ça fait 4 jours que je recherche ce problème et que depuis j'ai préféré ne pas rouler avec..
Si quelqu'un pouvait m'éclairer s'il vous plaît .
Cordialement.