Vibrations grand picasso C4

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Bonjour,
merci de proposer votre aide, mon grand picasso C4 75 000 kms vibre dans le bas des fauteuils; les tremblements se prolongent dans le bas du dos ..le conduire sur de longues distances devient usant,
les vibrations diminuent qd la vitesse atteint les 145 km /h !!!!

le changement des pneus arrières n'y fait rien.
nous sommes prêts à nous en débarrasser alors que cette voiture nous plaisait bien.
comment le réparer .. parallélisme, équilibrage et pneus neufs ne servent à rien..

d'avance merci