C5 HDI AN:2012

Bonjour,
hier pendant que je roulais j'ai le voyant esp asr défaillant qui se sont allumer accompagne du voyant moteur et service quelque minutes plus tard j'ai constaté grosse perte de puissance le véhicule ne dépasse pas les 3000/tr Min, je suis rentrer avec mais ce matin lorsque j'ai voulu la démarrer elle avait vraiment du mal et une fois démarrer les voyant toujours allumer accompagner d'une fumée blanche que je n'est jamais eu auparavant

de quoi pourrait provenir ce problème ???