Bip sonore et coffre qui reste parfois bloqué

Bonjour,

J ai une C3 hdi et j ai constamment un bip sonore en roulant. Mon conjoint a regardé au niveau de la batterie, des fusibles, des câbles RAS. Depuis deux jours lorsque je veux fermer ma voiture mon coffre reste bloqué ce qui empêche la centralisation de fermer mes quatre portes et une fois sur dix elle se débloque. Il a regardé au niveau du hayon mais rien non plus. D ou peut provenir le problème ? Merci d avance de votre aide.