Perte puissance

Bonjour, cela fait quelques mois que ma swift essence de 2006 fait des pertes de puissance par à-coups. Le truc c'est que cela se produit pendant environ 5 min mais seulement au bout d'environ 20km. Au delà de ces 20km plus rien d'anormal ne se produit (essais plusieurs fois sur des grand trajet de 4h).
Pendant les pertes de puissance la voiture se met à brouter et elle ne tient plus le ralenti, elle cale.

J'ai la révision des 100 000km qui à été fait récemment avec tous les filtres de changés ainsi que la vidange.

Si vous avez des idées je vous remercie de me les communiquer.