Délai de recours, réparation mal faites

Bonjour,
Il y a 5 ans, un orage de grêle a impacté mon véhicule. l'assurance a pris en charge les réparations et j'ai payé la franchise.
J'ai récupéré mon véhicule a l'époque et me suis aperçu avec le temps qu'il y avait encore 3 impacts visibles. Je l'avais signalé à mon assureur qui m'avait affirmé qu'en récupérant le véhicule moi-même, il considérait que je l'avais récupéré en bon état et que j'aurai dû faire attention et le signaler avant de récupérer le VL.
Au cours d'une discussion aujourd'hui, on m'a dit que je pouvais quand même le signaler car il n'y avait pas de délai légal pour le faire remarquer. Qu'en est-il exactement ? ai-je le droit, aujourd'hui de faire un recours pour en demander la réparation ? y-a-t-il un délai ?