Problème de vibration sur citroen c3 picasso

Bonjour,
j'ai acheté une citroen c3 picasso exclusive 1.6hdmi boite automatique bpm6 en mars 2014,j'ai fait presque 30000km.
j'en suis content mais depuis quelques jours quand je roule soit au alentour de 90km ou quand je roule sur autoroute à 120 ou 130,j'ai de temps en temps le volant qui tremble et il y a des vibrations .
j'ai l'impression que cela provient de la boite de vitesse?
Je vais passer chez citroen si cela continue mais j'aimerai avoir quelques avis.
Bien à vous.
Marchal dimitri ,Belgique une fois ;-)