Probléme sur berlingo 2,0 l hdi année 2001

Bonjour,
J'ai un problème sur mon Berlingo 2,0 L HDI année 2001, avec 230000km témoin moteur allumé,
moteur bridé à 2500tr/mn, et quand je coupe le contact le moteur tourne encore quelques secondes. J'ai vérifié un peu les forums, et j'ai vu que je ne suis pas le seul avoir ce problème, mais je n'ai vu aucune solution des autres membres pour résoudre ce problème.

Merci d'avance