La batterie ne charge plus

Bonjour, et merci d'avance pour votre aide

je possède une xsara picasso 2L HDI 2004.
depuis quelque temps ,j'ai des alertes au tableau de bord :défaut de charges ,en général puis ça continu avec airbag, rds,frein.
et hier bingo ,je roule 15kms sans soucis ,je coupe le moteur pour faire le plein ,et là elle n'a plus voulu démarrer .
après vérification avec un multimètre ,la batterie ne se recharge pas ,la tension reste à environ 12,20V moteur allumé.

J'ai était sur différent forum ,et apparemment ,cela pourrait venir du relais de charge ,problème ,j'aurai voulu connaître le prix de cette pièce ,sa localisation dans le voiture et comment effectuer le remplacement.

merci pour vos réponses