2L HDI

Bonjour,
J'ai un vitara de 2002 équipé d'un moteur HDI 2L , depuis quelques jours le voyant moteur orange s'allume à froid, le moteur est protégé, je ne peux rouler qu'au ralenti. Après quelques kilomètres, je m'arrète, je coupe le contact et j'attends quelques minutes. Je redémarre, le défaut a disparu. Il semblerait que cela arrive les jours ou l'humidité est élévée. Qu'est-ce qui peut provoquer ça? Merci.