Rotule direction Citroën C 3 cassé

je rencontre un problème avec ma CITROËN C4 II 1.6 HDi 115 de 2013.

1er étape : le matin l'alerte "risque de colmatage filtre a particules" s'allume et "ESP" puis la boite auto ne fonctionne plus qu'en manuelle.

2 : le soir en rentrant toujours l'alerte FAP mais la boite auto fonctionne. sur le chemin du retour toutes les alertes disparaissent.

3 : je décide donc de pousser un peut la voiture et au bout de 5 minutes une boule de fumé noir sort du pot d'échappement et la voiture clignote de partout et se met en sécurité.
voiture bloqué a 1000TR/M maximum 16kh/m

lecture de code avec ODB : défaut P242F

Bonjour, j'ai une Xsara Picasso diesel de 2003. Début de la semaine dernière, sur l'autoroute, le voyant défaut moteur s'est allumé suivi de 3 bips. 5 minutes plus tard, ma voiture a perdu en puissance puis s'est arrêtée. 10 minutes plus tard, je tente de la redémarrer : ca marche, et 5 minutes plus tard, j'ai de nouveau le voyant et les bips. Et cette fois ci 2 minutes plus tard la voiture s'arrête.
Je l'ai remorqué jusqu'à un garage, qui n'a rien vu à part un code défaut qu'il n'arrive pas à voir. Maintenant, la voiture ne démarre même plus. J'ai acheté un EOBD Veepak, et il m'a indiqué le code défaut P1352. Quelqu'un peut il m'aider à comprendre ce qui s'est passé ? Et ce qui doit ...