Galères grand c4 picasso.

Bonjour, j'ai un grand c4 picasso 2.0l hdi ,boite pilotée 136 cv de 2007. mon , mes problèmes sont , après une période ou la boite fonctionne qu'en séquentielle , voila que les vitesse ne veulent plus passer . je reste au neutre . la voiture est restés 2 mois sans rouler , je l'ai démarre pour recharger la batterie , voila quelle fonctionne comme au premier jour , en auto et en séquentiel . j 'ai roulé une semaine avec le véhicule que l'on m'avait preté et quand je suis revenus a mon picasso , la (les) panne était revenus . le lendemain voulant récupérer mes affaires a l'intérieur , plus de batterie . et impossible de l'ouvrir mécaniquement avec la clef . ayant cassé une vitre pour pouvoir l'ouvrir je me retrouve avec un c4 bloqué , que je ne peux pas remorquer au garage puisque le frein de parc est électrique . hormis le fait que je dois remplacer la batterie , une personne ayant eu un problème presque similaire m'a conseiller de vidanger la b.v et de remplacer une crépine a l'intérieur? merci d'avance .