Defaut sur c4 picasso 2007

Bonjour
J'ai un c4 picasso de 2007, 1, 6 hdi 110cv fap bmp6.
Il a 190000 km et depuis quelque temps, après une 40ene de kilomètres, des défauts apparaissent : système antipollution défaillant, frein de parking défaillant, esp défaillant, boite de vitesse défaillant. Je peux continuer à rouler mais si la voiture retrograde plus moyen de remonter au dessus de la 3eme vitesse. Je suis obligé de m'arrêter, de couper le contact, de redémarrer et je roule un mètre et tout les défaut s' annulent. La défaillance peut revenir après quelques km ou pas du tout et le refaire à un autre moment.
Qu'en pensez vous? Quelqu'un a t il déjà eu cette panne?
Merci pour vos avis.