C4 Picasso problème frein à main

Bonjour,
Je possede un c4 Picasso hdi bmp6 j'ai changer les plaquettes arrières et le frein a main c'est enclenché lorsque j'ai décroché le câble de frein
J'ai regardé sur le bouquin du véhicule et j'ai procédé au déverrouillage Manuel j'ai remonté les plaquettes tout et nickel sauf que maintenant le frein parking ne fonctionne plus ni automatiquement ni manuellement et j'ai le voyant esp qui s'allume et le message frein parking défaillant au tableau de bord.
Ci quelqu'un pouvait m'aider ce serait sympa . Merci