Accrochage en voiture

Bonjour , jai eu un accrochage en voiture , jai heurté le véhicule devant moi qui était a l'arrêt a un feu rouge . Je suis en tort . N'ayant pas fait de constat sur le moment les dégâts sont très minime sur le véhicule que j'ai heurté . On a voulu s'arrangeait a l'amiable , il me réclame 800 euros ce que j'ai refusé car c'est pratiquement le prix de son véhicule et il y y'en as pas pour autant de frais . Je lui est proposé de payer un nouveau par chocs arrière d'occasion et refaire une peinture si nécessaire plus la pose .. Il y'en aurai pour 150 euros max , ce que je lui est proposé .N'étant pas d'accord sur le prix, Il a rempli un constat de son coté et la envoyer a son assurance et moi je n'ai rien déclaré .. Aujourd'hui mon assurance me demande des comptes , que doit je faire pour ne rien avoir ?? Car je lui ai proposé de réparé ce que j'ai causé mais il souhaite profité de la situation pr refaire son pare chocs a neuf et lui faire changer ce que je n'ai pas causé . Nous sommes ds la meme compagnie d'assurance .. Qu'est ce que je risque si ne reconnait pas les faits ?