Perte de l'accélération puis retour, d'une façon alléatoire...

Bonjour,

SVP je souhaiterai votre avis, d'avance merci.
Sur mon RAV4 de 2004, 70 000 Km, filtre à air, à gasoil neufs, vidange récente, vanne EGR nettoyée, produits auto nettoyants mis dans le réservoir régulièrement...
Depuis une semaine, je ne peux plus accélérer pendant 2 à 500 mètres puis accélération subite.
Je peux faire éventuellement quelques petites interventions mécaniques. Mon mécano m'a précisé qu'il n'était pas un expert D4D. Concession Toyota à voir en dernier recours !
Quels conseils?
Que faire?

Salutations