Problème après choc

Bonjour,
J'ai acheté une C4 Picasso en septembre 2008. L'année dernière, une voiture m'a percuté par l'arrière sans gravité. Mais depuis quand je freine les voyants ABS se déclenchent et j'ai un bip. A votre avis de quel problème s'agit il car je dois bientôt la passer au contrôle technique et j'ai peur qu'elle soit recalée alors que ça ne me gêne pas dans la conduite car seulement le voyant et le bip. Merci de votre réponse