Vanne egr sur grand c4 picasso

Bonsoir , je suis propriétaire d un grand c4 Picasso depuis nov 2009. Le véhicule a été achète neuf jamais de problème jusque la seulement cela fait quelques mois que le système de dépollution s allume avec une perte de puissance donc 1 ère visite au garage ils l ont réinitialisé avec comme consigne de pousser les rapports ainsi que la voiture . Seulement samedi dernier en sortant d' un parking de nouveau même message seulement la voiture s est coupée donc je me suis trouvée en panne dans le rond point . Remorquage et voiture immobilisée jusqu'à a ce soir . Changement de la vanne egr et la rampe d injection s . Bien entendu pris en charge par la garantie .seulement en rentrant de nouveau système de dépollution pression huile système ESP. De retour au garage et en attente jusqu'à demain . Pourriez vs me donner quelques infos car c est un peu stressant . Merci bonne soiree