Problème de vibrations sur ma Toyota Starlet essence 1.0

Bonjour, quand je dérame avec mon voiture dans la route je sens une vibration au niveau des routes .ce problème et juste au démarrage de première vitesse.je n'sais pas pourquoi?et dans les quatre autre vitesse tout se passe très bien. en plus j'ai changé les rotules pivot et les rotules de direction.