Probleme voyant "défaillance moteur"

Bonjour,

c'est déjà la 2e fois que le voyant défaillance moteur s'allume sur mon citren berlingo XTR 1,6 diesel de 2012. (75000 kms)
la voiture peine, n'a plus de pêche puis fini par s'arrêter, le voyant orange s'allume sur le tableau de bord avec le message "défaillance moteur".
J'ai depuis changé filtre a huile, filtre a gasoil et fais la vidange.
le voyant s'était éteind et je ne suis pas retombé en panne.
seulement ce matin je suis tombé en panne même panne.. il fait -12 °c j'ai fais chauffer ma voiture pendant 20min avant de partir .. est ce que cela peut venir du froid ? ou est ce autre chose ? merci pour les infos