Perte puissance et gaz d'échappement dans l'habitacle

Bonjour,
J'ai un c4 Picasso (7 places). Depuis mon achat (2nd main)j'ai le message de défaillance anti pollution. Cette été le fap c bouché à 99%. Le garage ma fait une régénération du fap et c'est ensuite l'embrayage qui a brûlé (littéralement !). Après changement de l'embrayage le message anti pollution est réapparu avec perte de puissance. Je l'ai fait dé-fapé et toujours pas de puissance , odeur de gaz d'échappement dans l'habitacle et un bruit qd j'appuie sur l'accélérateur.
Je ne sait plus quoi faire.
D'où vient le problème ????