Voyants allumés, perte de vitesse

Bonjour,
Depuis deux jours, mon Rav 4 de 2009 m'indique 2 problemes: "vérifier le système 4x4" et "système moteur". Je me suis rendue chez Toyota et ils ont fait un test et régardé sous le capot. Les mécanos se sont donnés un code et m'ont dit de ramener la voiture dans 10 jours. Apparemment, je peux rouler avec en attendant l'intervention. Je crains le pire. Que faut il changer exactement comme pièces. Je ne souhaite pas qu'on me berne en me faisant tout changer.
Pouvez vous m'orienter s'il vous plaît?
Chab