Problème freinage saccadé Citroën Saxo VTS

Bonjour,

Depuis peu j'ai un problème au niveau du freinage plutôt étrange. Lorsque je démarre l'auto le voyant de l'ABS est allumé (donc pas d'ABS) puis si je roule un peu (10 à 20 km) et que je freine normalement (ralentir rond point, feux rouges, stops...rien d'extravagant) le voyant ABS finit pas s'éteindre (donc ABS activé). Mais à partir de ce moment là ça ne freine presque plus ou bien de manière très saccadée et ac moins d'efficacité que lorsque ce dernier fut inactif, puis si je continue à rouler sans freiner ça regagne un peu de freinage mais dès que je freine à nouveau, au bout de deux secondes le coté manque de freinage saccadé revient. Egalement ce problème se ressent moins lorsque je freine fort ou faiblement que qd je freine moyennement...ça a plus l'air d'être une histoire de durée que de puissance. Etant donné que ça n'arrive que lorsque l'ABS se remet en marche, il doit y avoir un lien ac ce dernier , non? Une idée d'ou ça pourrait venir ? Merci :o)